NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2020年

発表論文

学術論文誌

  • 清川拓哉, 田力健人, 高松淳, 小笠原司：“変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮した三次元CADモデルからの組立順序生成”, 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 2, pp. 169-172, 2021. [ bib | DOI ]

  • Kento Tariki, Takuya Kiyokawa, Tomoki Nagatani, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Generating complex assembly sequences from 3D CAD models considering insertion relations”, Advanced Robotics, vol. 35, no. 6, pp. 337-348, 2021. [ bib | DOI ]

  • Yuya Hakamata, Satoki Tsuichihara, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Pushing and pulling motion generation for humanoid robots using whole-body momentum control based on analytical inverse kinematics”, Advanced Robotics, vol. 34, no. 21-22, pp. 1442-1454, 2020. [ bib | DOI ]

  • Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation”, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 2, no. 3, pp. 374-381, 2020. [ bib | DOI ]

  • Ming Ding, Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Control of Walking Assist Exoskeleton With Time-delay Based on the Prediction of Plantar Force”, IEEE Access, vol. 8, pp. 138642-138651, 2020. [ bib | DOI ]

国際会議

  • Hikaru Kumamoto, Naoki Shirakura, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Underwater Suction Gripper for Object Manipulation with an Underwater Robot”, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021), Kashiwa, Japan, 2021. [ bib ]

  • Hiroki Katayama, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Azimuth Angle Estimation Based on Sound Wave Reflection for Mirrors and Transparent Objects”, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), TuC2.2, 2021. [ bib ]

  • Naoki Wake, Riku Arakawa, Iori Yanokura, Takuya Kiyokawa, Kazuhiro Sasabuchi, Jun Takamatsu and Katsushi Ikeuchi: “A Learning-From-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations”, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), WeC3.1, 2021. [ bib ]

  • Akiya Yasuda, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Packing Planning and Execution Considering Arrangement Rules”, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2020), pp. 100-106, 2020. [ bib | DOI ]

  • Naoki Shirakura, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Design of a Reusable Controller for Pushing Unliftable Objects Using a Multicopter”, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2020), pp. 121-126, 2020. [ bib | DOI ]

  • Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, Hikaru Kumamoto, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Semi-automatic Collection of Marine Debris by Collaborating UAV and UUV”, Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2020), pp. 412-413, 2020. [ bib | DOI ]

  • Akishige Yuguchi, Pattaraporn Tulathum, Mayuki Toyoda, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Toward Robot-Agnostic Home Appliance Operation: Task Execution Using Motion Primitives and Ontology”, Proceedings of the 17th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (IEEE TOWERS 2020), p. 26, 2020. [ bib ]

  • Tomoko Yui, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “A Quantitative Measurement of Hand Scaling Motion for Dental Hygienist Training”, Proceedings of the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2020), pp. 6040-6043, 2020. [ bib ]

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jorge Solis Alfaro, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Dynamics Estimation Using an IMU in Physical Human-Robot Interaction”, presented at the “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior and Cognition” Workshop at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), Paris, France (Virtual Conference), 2020. [ bib ]

研究会/全国大会

  • Akishige Yuguchi, Pattaraporn Tulathum, Takumi Nakamura, Mayuki Toyoda, Masayuki Yamada, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Toward Robot-Agnostic Home Appliance Operation: Task Execution Using Motion Primitives and Ontology”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 3E2-06, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 龍田侑弥, 片山寛基, 高松淳, 小笠原司：“ロボットアームを用いたアルミニウム廃材の密集率調整システム”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 1G1-18, 2020. [ bib ]

  • 龍田侑弥, 佐久間達也, 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“平板廃棄物把持のためのニードル付きジャミング吸着グリッパの開発”, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 2E2-07, 2020. [ bib ]

  • 由井朋子, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“ハンドスケーリング 動作の定量的計測値の利用可能性の検討”, 第39回日本歯科医学教育学会総会および学術大会プログラム・抄録集, p. 80, 2020. [ bib ]

  • 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司：“より良い聞き手のためのアンドロイドによる瞬目と頷きの模倣効果の検討”, 第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 2I2-04, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 田力健人, 高松淳, 小笠原司：“変形物体を含む製品の組立作業計画を考慮し た3次元CADモデルからの組立順序生成”, 第38回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 2D3-01, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司：“組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具”, 第38回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 3B2-05, 2020. [ bib ]

  • 龍田侑弥, 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“球状ジャミンググリッパを用いた物体操作”, 第38回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）, 3B2-04, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 片山寛基, 高松淳, 小笠原司：“Active Vaporによる鏡面と透明物体表面の法線推定”, 第23回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2020）, OS3-2A-3, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“包装商品のランダムピッキングシステムのためのパッケージ表面の法線方向と不可視率の自動アノテーション”, 2020年度人工知能学会全国大会（第34回）（JSAI2020）, 4Rin1-93, 2020. [ bib ]

  • 高松淳, 小倉育代, 小笠原司：“講義を通じた家政学およびロボティクス学生のロボットに対する意識の違いを明確化”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-D17, 2020. [ bib ]

  • 湯口彰重, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司：“傾聴感を高めるためのアンドロイドの瞬目と頷きの模倣動作生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 1P1-E16, 2020. [ bib ]

  • 永島幹久, 横田京祐, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司：“IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 2P2-D09, 2020. [ bib ]

  • ⽯倉智貴, 湯⼝彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司：“⼈の⼿を模したハンドを⽤いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 1P1-N06, 2020. [ bib ]

  • 熊本光, 白倉尚貴, 高松淳, 小笠原司：“吸引機構を搭載した水中ロボットによる海洋ゴミ回収システム”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 1A1-B11, 2020. [ bib ]

  • 清川拓哉, 高松淳, 小笠原司：“容器包装廃棄物を分別するロボットビジョンシステムのための自動学習データセット生成と実環境との差異を考慮した学習”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020）, 2P2-J13, 2020. [ bib ]

  • 永谷智貴, 湯口彰重, ガルシアグスタボ, 高松淳, 小笠原司：“小売店での安全な人間協働作業のための全天球画像視点によるロボットアーム周囲の人間行動観測システム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A1-G10, 2020. [ bib ]

  • 倉角哲也, 趙崇貴, 石倉智貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 横田千晶：“他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-E08, 2020. [ bib ]

著書・編書・翻訳書

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi and Felix von Drigalski: “Standing on giant’s shoulders: Newcomer’s experience from the Amazon Robotics Challenge 2017”, Advances on Robotic Item Picking, pp. 87-100, Springer, 2020. [ bib ]

学位論文

博士論文

  • Yuya.Hakamata: “Fast Solution of Whole-body Inverse Kinematics and Generation of Target Movement Using Prior Knowledge for Humanoid Robots”, PhD thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Humanoid robot, whole body motion, pushing motion, pulling motion, ZMP

  • Akishige.Yuguchi: “Eye Behaviors Using an Android Robot for Naturalistic Human-Robot Interaction in Face-to-Face Communication”, PhD thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Human-robot interaction, nonverbal behaviors, gaze, eyeblink, android robots

  • Takuya.Kiyokawa: “Agile Reconfigurable Robotic Assembly System”, PhD thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Agile manufacturing, assembly robot, assembly planning, soft robotics, automatic annotation

  • Naoki.Shirakura: “Generating UAV/UUV Motion for Object Manipulation”, PhD thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Aerial manipulation, cooperative system, mobile robot, pushing motion, simplification

  • Pedro.Uriguen: “Rearranging Tasks by a Robot Using Motion Feasibility and a Monte Carlo Tree Search”, PhD thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Rearraging task, task planning, symbolic planning, motion planning, manipulation, service robot

修士論文

  • Tomoki.Ishikura: “Toward an Affective Touch Robot: Elemental Clarification of Gentle Caress”, Master’s thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Physical human-robot interaction, gentle stroke motion, gentle touch motion, subjective and physiological evaluation, human modeling, robotics

  • Hikaru.Kumamoto: “Underwater Suction Gripper for Object Manipulation with an Underwater Robot”, Master’s thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Suction gripper, underwater manipulation, underwater robot, pick-and-place, pressure sensing

  • Yuya.Tatsuta: “Manipulation before Grasping Using Spherical Jamming Gripper”, Master’s thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]
    Keywords: Soft robotics, jamming gripper, graspless manipulation

  • Kyosuke.Yokota: “Prediction of Walk Timing on Various Terrains and Gaits for Lower-Limb Exoskeleton Control”, Master’s thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ] Keywords: Motion prediction, plantar force, machine learning, IMU sensor, gait analysis

  • Bunyapon.Usawalertkamol: “Programming Human-Robot Interaction in Retail Stores for Non-Expert Users Using Behavior Trees”, Master’s thesis, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan, 2021. [ bib ]