@inproceedings{kyosuke-y_robomech2020, author = {永島幹久 and 横田京祐 and 趙崇貴 and 丁明 and 高松淳 and 小笠原司}, title = {IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH2020)}, pages = {2P2-D09}, year = {2020} }
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