NAIST Robotics Laboratory
業績リスト
2022年
発表論文
学術論文誌
Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, and Tsukasa Ogasawara: “Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface”, IEEE Access, vol. 10, pp. 120640-120649, 2022. [ bib | DOI ]
吉本幸太郎, 清川拓哉, 高松淳, 和田隆広, 小笠原 司: “リサイクルロボットのための熱画像による密集した容器包装廃棄物の分類”, 日本ロボット学会誌, vol. 40, no. 6, pp. 538-541, 2022. [ bib | DOI ]
Akishige Yuguchi, Takumi Nakamura, Mayuki Toyoda, Masayuki Yamada, Pattaraporn Tulathum, Mael Aubert, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Toward robot-agnostic home appliance operation: a task execution framework using motion primitives, ontology, and GUI”, Advanced Robotics, vol. 36, no. 11, pp. 548-565, 2022. [ bib | DOI ]
Taishi Sawabe, Suguru Honda, Wataru Sato, Tomoki Ishikura, Masayuki Kanbara, Sakiko Yoshikawa, Yuichiro Fujimoto and Kato, Hirokazu: “Robot touch with speech boosts positive emotions”, Scientific Reports, vol. 12, no. 1, 2022. [ bib | DOI ]
国際会議
- Tatsuya Sakuma, Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, and Tsukasa Ogasawara: “ Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts”, Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), pp. 10945-10950, 2022. [ bib | DOI ]
研究会/全国大会
湯口彰重，豊田真行，趙崇貴，佐藤勇起，高松淳，中澤篤志，和田隆広，小笠原司：“ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド”, 第4回日本ユマニチュード学会総会, D01, 2022. [ bib ]
湯口彰重，豊田真行，趙崇貴，吉野幸一郎，高松淳，中澤篤志，小笠原司：“ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得”, 第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 4D2-02, 2022. [ bib ]