@inproceedings{takuya_ki_rsj2019,
author = {清川拓哉 and 高松淳 and 笹渕一宏 and 小笠原司 and 池内克史},
title = {視覚マーカを貼付した物体の観察による回転関節のパラメータ推定},
booktitle = {第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）},
pages = {3E2-03},
year = {2019}
}
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