NAIST Robotics Laboratory

ポスター2018

研究一覧

2018年研究紹介ポスター

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研究室紹介		1s.png
移動ロボットのための安全かつ効率的な局所的経路計画		2s.png
ヒューマノイドロボットの実時間全身動作生成		3s.png
ヒューマノイドロボットによる作業中の接触力を考慮した動作生成
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対人サービスにおけるアンドロイドロボットの美しい所作の生成		5s.png
アイコンタクト実現のためのアンドロイドの眼球運動のキャリブレーションと視線生成		6s.png
Dual-armed clothes sorting and folding with the NAIST OpenHand M25		7s.png
ロボットアームによる容器形状を考慮したすくい動作の生成
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Tactile-based Pouring Motion Inspired by Human Skill		9s.png
アクティブロボットにおけるタッチ技術の実装と評価		10s.png
Automatic Annotation of Training Data Using Visual Markers for Object Detection in Automated Factories		11s.png
セマンティックマップを用いた視差マップの改善
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セマンティックオブジェクト獲得のための一人称視点RGB-D映像を用いた手動作の識別		13s.png
距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の動作認識		14s.png
マルチコプターによる持ち上げ不能な物体の押し動作		15s.png
Eye Tracking through Corneal Surface Reflection
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生活時間推定のための移動ロボットを用いた人の注視物体推定