NAIST Robotics Laboratory

ポスター2016

研究一覧

研究室紹介	Asymmetric Velocity Moderation for Safe Human-Robot Interaction	人間の生活空間でのヒューマノイドロボットの動作生成	ヒューマノイドロボットによる作業中の接触力を考慮した動作生成
快適さ推定による介護支援ロボットの抱き上げ動作生成と実験評価	アンドロイドロボットの働きかけが人間の作業パフォーマンスに与える影響	嘘をつく際の人間の無意識な仕草を模したアンドロイドによる素直さの向上	双腕ロボットによる衣服折りたたみシステム
タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム	位相的指標を用いた手形状認識によるロボットハンド姿勢生成	筋隆起に基づく前腕の動作認識を利用したヒューマンインターフェース	手機能障害者のための第3の手となる生活支援デバイス
多層ニューラルネットワークを用いた筋電位に基づく不特定ユーザに対する動作認識法	Eye Tracking through Corneal Surface Reflection	RGB-D 画像を用いた隠れ領域の推定に基づくテンプレートマッチング	セマンティックオブジェクト獲得のための一人称視点RGB-D映像を用いた手動作の識別
環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく3次元セマンティックマップの生成