NAIST Robotics Laboratory

ポスター2015

研究一覧

2015年研究紹介ポスター

2014s.png
研究室紹介		1s.png
ダイナミックな物体操作の習熟における体性感覚の役割		2s.png
アンドロイドロボットの働きかけが人間の作業パフォーマンスに与える影響		3s.png
多層ニューラルネットワークを用いた筋電位に基づく不特定ユーザに対する動作認識手法
4s.png
筋隆起に基づく前腕の動作認識を利用したヒューマンインタフェース		5s.png
Eye Tracking through Corneal Surface Reflection		6s.png
位相的指標を用いた手形状認識によるロボットハンド姿勢生成		7s.png
優れた装飾性を持つ軽量かつ低コストな電動義手
8s.png
人間の生活空間でのヒューマノイドロボットの動作生成		9s.png
一人称視点RGB-D映像を用いた作業中の物体操作記録システム		10s.png
姿勢制御中の震えを軽減するロボティック筋力トレーニングシステム		11s.png
Asymmetric Velocity Moderation for Safe Human-Robot Interaction