NAIST Robotics Laboratory

ポスター2014

研究一覧

2014年研究紹介ポスター

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研究室紹介		1s.png
Inverse Kinematics Solver for Android Faces with Elastic Skin		2s.png
3Dプリンタで製作可能な機能性とデザイン性に優れた電動義手「Finch」		3s.png
Asymmetric Velocity Moderation for Safe Human-Robot Interaction
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インターバル3次元形状計測を用いた環境変化の識別		5s.png
強化学習を用いた多様な環境における歩容獲得手法の実機蜘蛛型ロボットにおける検証		6s.png
深度センサを用いた見守りシステム		7s.png
人間の生活空間でのヒューマノイドロボットの動作生成
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環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく3次元セマンティックマップの生成		9s.png
アンドロイドロボットのための速度と加速度の制約を考慮した表情動作の生成手法		10s.png
ヒューマノイドロボットのための接触による制約を使った動作学習手法		11s.png
光学式モーションキャプチャデータに基づく足部アーチ変形の三次元解析
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指先腹部の変形計測による初期滑り量推定