NAIST Robotics Laboratory

ポスター2012

研究一覧

研究室紹介	柔軟な皮膚を持つアンドロイドの顔の逆運動学解法	拮抗筋群の活動に基づく腕の運動解析	領域拡張法に基づくクラスタ統合を用いた動的環境に頑健なVisualSLAM
把握動作解析に向けた初期すべり分布計測	三次元特徴点地図を用いたビューシーケンスナビゲーション	任意の動作の属性を変換させるスタイル変換フィルタ	把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示
ロボットハンドを用いた使いやすさ定量評価システム	角膜表面反射画像を用いた注視対象推定