NAIST Robotics Laboratory

ポスター2011

研究一覧

2011年研究紹介ポスター

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研究室紹介		1s.png
単一の設定で多様なタスクの学習を可能にする学習戦略の融合		2s.png
ウェアラブルインターフェースのための骨導音センシング		3s.png
3次元関心領域に基づく注視オブジェクトの検出
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運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用		5s.png
位置情報と人物検出の共有に基づく異種ロボット間相互位置推定		6s.png
実環境における三次元注視軌跡及び三次元注視頻度マップの可視化手法		7s.png
キーポーズの主成分分析に基づく多指ハンドの姿勢生成
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指先接触面の滑り量制御を用いた重量・摩擦提示デバイス		9s.png
ロボットハンドの把持における音情報を用いた推量推定手法		10s.png
俯瞰視点における未来が贈推定を用いた移動ロボットの遠隔操作システム		11s.png
L0ノルム最小化を利用した動的な混雑環境かに適用可能なリアルタイムSLAM
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力覚の拡張現実感提示システムの周波数応答特性による評価