NAIST Robotics Laboratory

ポスター2010

研究一覧

2010年研究紹介ポスター

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研究室紹介		1s.png
腱張力による持ちやすさ推定		2s.png
力覚の拡張現実感提示システムの開発		3s.png
歩行者情報を利用した移動領域評価に基づく屋外ナビゲーション
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偏心度に基づいた人の把持力制御モデルの同定		5s.png
腹腔鏡下手術もおける鉗子操作の定量評価に関する研究		6s.png
人の身体的特性を用いた模倣における二者間身体マッピングの推定		7s.png
自然特徴点を用いた三次元注視点推定手法と拡張現実感を用いた注視点軌跡の可視化
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再構成可能な動作データベースに基づくインタラクション動作の生成とHRIヘの応用		9s.png
高機能汎用ロボットのための強化学習		10s.png
画像ノイズに頑健な屋外光源化における表面色推定		11s.png
モーションキャプチャデータから多様な動作生成を可能にする運動学習プリミティブの操作方法
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パワーアシスト装置を用いた局所的な筋力制御