 研究室紹介 |  McKibben型空気圧ゴム人工筋用柔軟変位センサ |  ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション |  ピアノ演奏動作の解析に基づくCG自動生成 |
 ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発 |  マイクロフォングリッパを用いたマニピュレーションにおける音情報の利用手法 |  高機能汎用ロボットのための強化学習-基底関数を用いた行動集合生成手法- |  手首着脱型多指ロボットハンドの開発 |
 注意と印象を考慮したアンドロイドの動作に関する研究 |  汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成 |  複数カメラの観測統合による広範囲な顔情報計測 |  高齢者コミュニケーションロボットシステム |