NAIST Robotics Laboratory

ポスター2008

研究一覧

2008年研究紹介ポスター

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研究室紹介		1s.png
歩行中の運動計測による身体異常推定		2s.png
動線データに基づいた個人識別と人間関係の可視化への応用		3s.png
手姿勢推定システムのための個人対応型手モデルの生成
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空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定		5s.png
運動視差提示による実画像３次元ディスプレイの提案		6s.png
パワーアシスト装具と補助対象筋肉との相互作用の解析		7s.png
ステレオカメラと赤外線レンジセンサを用いたモデルマッチングによる腕の姿勢推定
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パワーアシストスーツを用いた局所的な筋力推定		9s.png
ロボットハンドを用いた投球動作における物と物体の接触モデル		10s.png
ヒューマノイドによるレーザレンジファインダを用いた三次元環境地図作成