NAIST Robotics Laboratoryポスター2006研究一覧2006年研究紹介ポスター研究室紹介ビューシーケンス三次元環境認識インタラクション可能なヒューマノイドロボット顔の動き推定運動視差三次元ディスプレイ注視推定脳波によるロボットの動作の印象評価多指ロボットハンド掌面の接触状態による物体操作認識システム拮抗筋を考慮した筋力推定筋疲労推定