NAIST Robotics Laboratoryポスター2004研究一覧2004年研究紹介ポスター研究室紹介受付案内ロボットASKAヒューマノイドHRP-2常足ヒューマノイドHRP-2ビジョン館内案内ロボットたけまる視線対話型インテリジェント車いす没入型遠隔操縦手形状推定アバターチャットCPGを利用した物体操作視線に反応するインターフェイス初期滑りを利用した弾性体の把持力制御掌面の接触の測定