NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2013年

発表論文

学術論文誌

  • Mineo Higuchi and Tsukasa Ogasawara: “Development of a Human Symbiotic Assist Arm “PAS-Arm” (Experimental System and Creation of Virtual Guiding Surfaces),” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.25, No.2, pp.285-293, 2013.4.

  • Yuichi Kurita, Tomohiro Kawahara, Masazumi Okajima, Hiroyuki Egi, Hideki Ohdan, Toshio Tsuji, Tsukasa Ogasawara: “Force-based automatic classification of basic manipulations with grasping forceps,” International Journal of Life Science and Medical Research, Vol.4, Iss.2, pp.75-81, April 2013.

  • Noritaka Kawashima, Tomoki Mita, and Masahiro Yoshikawa: “Inter-Individual Difference in the Effect of Mirror Reflection-Induced Visual Feedback on Phantom Limb Awareness in Forearm Amputees,” PLOS ONE, vol. 8, no. 7, 2013.

  • Bo Zheng, Yongqi Sun, Jun Takamatsu, and Katsushi Ikeuchi: “A Feature Descriptor by Difference of Polynomials,” IPSJ Trans. on Computer Vision and Application, Vol. 5, pp. 80-84, 2013.

  • Min Lu, Bo Zheng, Jun Takamatsu, and Katsushi Ikeuchi: “Intraclass Identifiable Region Detection”, IPSJ Trans. on Computer Vision and Application, Vol. 5, pp. 90-93, 2013.

  • Bo Zheng, Ryo Ishikawa, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi, Takaaki Endo, Kiyohide Sato, Takayuki Ueno, Tomoharu Sugie, Masakazu Toi, Shotaro Kanao, and Kaori Togashi: “Breast MR Image Fusion by Deformable Implicit Polynomial (DIP),” IPSJ Trans. on Computer Vision and Application, Vol. 5, pp. 99-103, 2013.

  • Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Eimei Oyama, Yujin Wakita, and Yoshio Matsumoto: “Development of Assistive Robots Using International Classification of Functioning, Disability, and Health: Concept, Applications, and Issues,” Journal of Robotics, vol. 2013, 2013.

  • Kentaro Takemura, Tomohisa Yamakawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Estimation of a focused object using a corneal surface image for eye-based interaction ,” Journal of eye movement research, 7(3):4, pp.1-9, 2014.3.

国際会議

  • Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato and Katsushi Ikeuchi: “Representation and Mapping of Dexterous Manipulation through Task Primitives,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2013.

  • Jun Takamatsu, Yutaka Kondo, Kentaro Takemura, Akihiko Yamaguchi, Tsukasa Ogasawara: “Human-Robot Interaction by an Actroid Robot Based on Natural Motion Database”, 2013 Japan-Korea Workshop on Information, Communication and Robotics Technology Innovation for Population Aging, 2013.

  • Kentaro Takemura, Tomohisa Yamakawa, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “ Estimating Focused Object using Corneal Surface Image for Eye-based Interaction,” Proc. of 3rd Int. W. on Pervasive Eye Tracking and Mobile Eye-based Interaction (PETMEI2013), 2013.

  • Atsutoshi Ikeda, Takahiro Suzuki, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Producing Method of Softness Sensation by Device Vibration,” IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2013), pp.3384-3389, Manchester, UK, Oct. 2013.

  • Hiroshi Kousaka, Hiroshi Mizoguchi, Masahiro Yoshikawa, Hideyuki Tanaka, and Yoshio Matsumoto: “Role Analysis of Dominant and Non-dominant Hand in Daily Life,” IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), pp.3972-3977, Manchester, UK, Oct, 2013.

  • Ellenor Brown, Kazuya Aomoto, Atsutoshi Ikeda, and Tsukasa Ogasawara, Yasuhide Yoshitake, Minoru Shinohara, Jun Ueda, “Comparison of Ultrasound Muscle Stiffness Measurement and Electromyography Towards Validation of an Algorithm for Individual Muscle Control,” 2013 ASME Dynamic Systems and Control Conference,(DSCC13), Oct. 2013.

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Withdrawal Strategy for Human Safety based on a Virtual Force Model,” in proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013, pp.1119-1124.

  • Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, and Noritaka Kawashima: “Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp.1493-1498, Tokyo, Japan, Nov, 2013.

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara: “Extended Asymmetric Velocity Moderation: a Reactive Strategy for Human-Safe Robot Control,” in proceedings of the 2013 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), Shenzhen, China, December 12-14, 2013, pp. 450-455.

  • Kaori Tanaka, Masahiro Yoshikawa, and Yoshio Matsumoto: “Change of Personal Space Induced by Operation of Android Robot Synchronized with Operator,” IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp.346-351, Kobe, Japan, Dec, 2013.

  • Atsutoshi Ikeda, Teruyuki Kasuga, Tsukasa Ogasawara, Shinichi Kosugi, and Yasuhito Tanaka: “Three-Dimensional Analysis Method for Longitudinal Arch Deformation,” Orthopaedic Research Society(ORS) 60th Annual Meeting(ORS2014), March 2014.

研究会/全国大会

  • 大下 将宗，山口 明彦，高松 淳，小笠原 司: “ 強化学習で得た歩行方策を用いた蜘蛛型ロボットによる地形推定”,第26回自律分散システム・シンポジウム(DAS2014), 1B2-4, January 23-24, 2013.

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara, “Efficiency Evaluation of Asymmetric Velocity Moderation based on Task Completion Time,” in proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC 2013), 2A2-I10, Tsukuba, Japan, May 22-25, 2013.

  • 春日 照之, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司，竹村 裕，小杉 真一，田中 康仁: “幾何学的近似による足部アーチ変形の三次元解析”, ロボティクスメカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 1A2-K06, May 22-25, 2013.

  • 大下 将宗，山口 明彦，高松 淳，小笠原 司: “ 学習した歩行方策の不整地に対する汎化性の検討”,ロボティクスメカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 1A2-P04, May 22-25, 2013.

  • 木村 孝広, 勝山 貴史, 竹村 憲太郎, 高松 淳, 小笠原 司: “移動ロボットを用いたユーザの姿勢情報分類及びマッピング”, ロボティクスメカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 1P1-H06, May 22-25, 2013.

  • 赤本 拓也, 山口 明彦, 高松 淳, 小笠原 司: “RGB-Dセンサから取得した特徴点座標によるアンドロイドのリアルタイム表情生成”, ロボティクスメカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 2P1-P23, May 22-25, 2013.

  • 豊吉 政彦, 山崎 俊太郎, 加賀美聡, 小笠原 司，: “Random Forestを用いたRGB-D画像からの物体検出・識別”, ロボティクスメカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 2A1-J05, May 22-25, 2013.

  • 中山 拓也, 山口 明彦, 高松 淳, 小笠原 司: “触覚情報の強化学習における利用‐着席タスクを用いた検討‐”, ロボティクスメカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 1P1-M03, May 22-25, 2013.

  • 幸坂 博史,吉川 雅博,田中 秀幸,松本 吉央,溝口 博:”日常生活における利き手と非利き手の動作の分析”,ROBOMEC2013,pp.1A2-K07,茨城,5月,2013．

  • 田中 花央理,吉川 雅博,松本 吉央,佐々木 信也:”同調するアンドロイド操作によるパーソナル・スペースの変化”,ROBOMEC2013,pp.2P1-P19,茨城,5月,2013．

  • 竹村憲太郎，小笠原司：“常時装着型角膜表面反射画像撮像装置の開発”, ロボティクスメカト ロニクス講演会2013,2A2-G04,2013.

  • Kent Fujiwara, Ko Nishino, Jun Takamatsu, Bo Zheng, and Katsushi Ikeuchi,”Non-rigid Registration using Local Rigid Transformations for Shape Analysis”, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), 2013-CVIM-187 (1), 2013

  • Min Lu , Bo Zheng , Jun Takamatsu , Ko Nishino , and Katsushi Ikeuchi , “A Linear Algebraic Approach to Intraclass Shape Analysis and Its Application in Archaeological Research”, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）,2013-CVIM-187 (51), 2013.

  • Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato , and Kastushi Ikeuchi, “Reproducing Human Manipulative Movements on a Robotic Hand using Tangle Topology”, 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）,2013-CVIM-187 (52), 2013.

  • Katsuaki Nishino, Jun Takamatsu, and Takeo Kanade, “Learning Feature Mapping Function for Viewpoint Independent Person Re-identification”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2013), SS2-14, 2013.

  • Bo Zheng, Yongqi Sun, Jun Takamatsu, and Katshushi Ikeuchi, “A Feature Descriptor by Difference of Polynomials”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2013), OS3-3, 2013.

  • Min Lu, Bo Zheng, Jun Takamatsu, and Katsushi Ikeuchi, “Intraclass Identifiable Region Detection”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2013), OS3-5, 2013.

  • Bo Zheng, Ryo Ishikawa, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi, Takaaki Endo, Kiyohide Sato, Takayuki Ueno, Tomoharu Sugie, Masakazu Toi, Shotaro Kanao, and Kaori Togashi, “Breast MR Image Fusion by Deformable Implicit Polynomial”, 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2013), OS4-3, 2013

  • Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Phawat Lertariyasakchai, Akihiko Yamaguchi, Jun Takamatsu, and Tsukasa Ogasawara, “Kinematic Analysis for the Development of Human-Safe Robot Behavior using a Sensor Suit,” in proceedings of the 31st Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2013), 1J3-01, Tokyo, Japan, September 4-6, 2013.

  • 築地原 里樹，山口 明彦，高松 淳，小笠原 司：“ヒューマノイドロボットのステッピングを含む入力動作における転倒回避手法”，第31回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2013AC1K3-07，Sep. 04-06，2013．

  • 山口 明彦，大下 将宗，高松 淳，小笠原 司: “学習戦略フュージョンを用いた18自由度多脚ロボットによる匍匐動作の獲得”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC3I3-03, Sep.02-06, 2013.

  • 豊吉政彦，山崎俊太郎，加賀美聡，小笠原司：”RGB-D画像からのRandom Hough Forestsによる物体認識”， 第31回日本ロボット学会学術講演会，1E2-05, 2013.

  • 高松淳, 竹村憲太郎, 小笠原司, 工藤由貴子, 斎藤悦子, “QoL向上のための人・ロボット協調とマネージメントの可能性”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-06, 2013.

  • 浦辻勇輝, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司, “QoL向上のためのアノテーション付き地図を利用したモビリティ支援”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 1N1-07, 2013.

  • 落合佑哉, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司, “タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3H2-06, 2013.

  • Atsutoshi Ikeda, Kazuya AOMOTO, Tsukasa OGASAWARA, Yasuhide YOSHITAKE, Ellenor BROWN, Jun UEDA, Minoru SHINOHARA, “Isometric exercise system using individual muscle control”, 第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013 International Session 2S2-6, Sep.4-6, 2013.

  • 吉川 雅博, 田口 裕也, 阪本 真, 山中 俊治, 松本 吉央, 小笠原 司, 河島 則天:”3Dプリンタで製作可能な電動義手”,第15回医療福祉技術シンポジウム,pp.37-40,東京,9月,2013．

  • 池田 篤俊，山田 遊馬，上田 悦子，小笠原 司:”距離画像センサを用いた患者の就床状態判別手法”, 第1回看護理工学会学術集会, O2-5，Oct. 5, 2013.

  • 春日 照之，池田 篤俊，高松 淳，小笠原 司，竹村 裕，小杉 真一，田中 康仁：”楕円近似による足部アーチの動作解析”, 第28回日本整形外科学会基礎学術集会, October 17-18, 2013.

  • 三宅 雄大,寺田 和憲,吉川 雅博,松本 吉央,高橋 英之,伊藤　昭:”繰り返し非ゼロ和ゲームを用いたアンドロイドの人らしさ評価”,信学技報,vol.113,no.283,pp.73-78,11月,大阪,2013．

  • 松下光次郎，成岡健一，西川鋭，築地原里樹，安部祐一，安キ，大脇大：”若手研究者によるブレインストーミングと実践から垣間見る表面筋電信号計測・解析システムの応用可能性 -第19回創発システムシンポジウムワークショップにおける成果-“，計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2013 (SSI2013)，SS5-9，滋賀，Nov. 2013．

  • 青木 友作，上田 悦子，池田 篤俊，小笠原 司，小杉 真一，山口 智志，田中 康仁:”2視点X線画像とデータベースを用いた人工足関節の3次元位置姿勢推定”, 第40回日本臨床バイオメカニクス学会, O15-5, Nov. 22-23, 2013.

  • 小原 和馬，竹森 有祐，仲田 昌司，大津 淳，南 秀和，山口 明彦，神原 誠之，高松 淳，小笠原 司：”ROSを用いた小型ヒューマノイドロボットのタスク記述システム”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 3G1-4, pp.2320-2321, Dec 18-20, 2013.

  • 田辺雅人, 竹村憲太郎, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司. “インターバル３次元計測からの環境変化の検出”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2K3-4, Dec 18-20, 2013.

  • 池田 篤俊，小林 哲也，高松 淳，小笠原 司:”スポーツ応用に向けた指腹部の変形に基づく指先力推定”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2J1-4, Dec. 18-20, 2013.

  • 吉武 康栄，池田 篤俊，篠原 稔:”外的なランダム負荷を用いた筋力トレーニングの可能性”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2J1-5, Dec. 18-20, 2013.

  • 小林 哲也，池田 篤俊，高松 淳，小笠原 司:”指先腹部の変形計測による滑り量推定”, 第20回 横浜・京都・奈良 バイオメカニクスカンファレンス, 12, Dec. 21, 2013.

Technical Report

解説・総説

著書・編書・翻訳書

  • 吉川雅博:筋電に基づく手の動作認識法を用いたヒューマンインタフェース,第6章 第7節,次世代ヒューマンインタフェース開発最前線,pp.417-427,エヌ・ティー・エス,6月,2013.

受賞

学位論文

博士論文

修士論文

  • 赤本 拓也，アンドロイドロボットのための速度と加速度の制約を考慮した表情動作の生成手法

  • 大下 将宗，強化学習を用いた多様な環境における歩容獲得手法の実機蜘蛛型ロボットにおける検証

  • 春日 照之，光学式モーションキャプチャデータに基づく足部アーチ変形の三次元解析

  • 木村 孝広，環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく３次元セマンティックマップの生成

  • 小林 哲也，指先腹部の変形計測による初期滑り量推定

  • 田辺 雅人，インターバル３次元形状計測を用いた環境変化の識別

  • 豊吉 政彦，RGB-D画像を用いたRandom Hough Forestによる物体認識と姿勢推定

  • 中山 拓也，ヒューマノイドロボットのための接触による制約を使った動作学習手法

  • 朴 建，ユーザエクスペリエンスを向上させるための強化学習を用いた行動最適化