NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2008年

発表論文

学術論文誌

  • Junichi Ido, Yoshinao Shimizu, Yoshio Matsumoto, and Tsukasa Ogasawara, “Indoor Navigation for a Humanoid Robot Using a View Sequence”, The International Journal of Robotics Research, Vol.28, No.2, pp.315-325,2009.02

  • 怡土順一, 上田悦子, 松本吉央, 小笠原司: “３次元顔情報計測に基づく対話ロボットを介した遠隔コミュニケーション”, 日本顔学会誌, Vol.8, No.1, pp.77-85, 2008.10

  • 工藤　俊亮, 小川原　光一, ミティ　チャヌラック, 高松　淳 , 池内　克史, “ロボットによる描画行為の再現,” 日本ロボット学会誌, vol.26, no.6, pp612-619, 2008.9.

  • Hiroyuki Egi, Masazumi Okajima, Masanori Yoshimitsu, Satoshi Ikeda, Yoshihiro Miyata, Hirokazu Masugami, Tomohiro Kawahara, Yuichi Kurita, Makoto Kaneko, and Toshimasa Asahara, “Objective Assessment of Endoscopic Surgical Skills by Analyzing Direction-Dependent Dexterity Using the Hiroshima University Endoscopic Surgical Assessment Device,” Surgery Today, vol.38, pp.705-710, 2008.8

  • 杉本栄一郎, 三嶋弘, 塚本秀利, 竹中丈二, 望月英毅, 木内良明, 金子真, 栗 田雄一, ケンフローランド, 飯田義親, 徳田寛一, 川原知洋, “非接触型眼圧 計を用いた角膜の変形のしやすさの測定”, 眼科臨床記要，no.1, vol.6, pp.556-560, 2008.6

  • Bo Zheng, Jun Takamatsu, and Katsushi Ikeuchi, “3D Model Segmentation and Representation with Implicit Polynomial,” IEICE Transactions on Information and Systems, vol.E91-D, no.4, pp1149-1158, Apr. 2008.

国際会議

  • Albert Causo, Mai Matsuo, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, and Tsukasa Ogasawara. “Individualization of voxel-based hand model”. In the HRI ‘09: Proceedings of The 4th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction. pages 219-220. La Jolla, California, USA. Mar. 2009

  • Ming Ding, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara, “Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device: System Configuration and Experiment” The second IEEE/RAS-EMBS international Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2008), pp.181-186, Scottsdale, Arizona, USA, Oct. 19-22, 2008.

  • Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Estimation of Group Attention for Automated Camerawork,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp.2317-2322, Nice, France, Sep., 2008.

  • Atsutoshi Ikeda, Yuichi Kurita, and Tsukasa Ogasawara, “Pinchin Motion Evaluation using Human like Sensing Device,” Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), Nagoya, Japan, September 17-21, 2008.

  • Yuichi Kurita, Daisuke Kuraki, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, and Tsukasa Ogasawara, “Estimation of Physical Constraint Condition by Analyzing Walking Motions,” 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.5196-5199, Vancouver, British Columbia, Canada, Aug 2008.

  • Albert Causo, Etsuko Ueda, Yuichi Kurita, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Model-based Hand Pose Estimation Using Multiple Viewpoint Silhouette Images and Unscented Kalman Filter,” Proceedings of The 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2008), pp.291-296, Munich, Germany, 1-3 Aug. 2008.

  • Jun Takamatsu, Yasuyuki Matsushita, and Katsushi Ikeuchi, “Estimating Camera Response Functions using Probabilistic Intensity Similarity,” IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2008), 2008.

  • Bo Zheng, Ryo Ishikawa, Takeshi Oishi, Jun Takamatsu, and Katsushi Ikeuchi, “6-DOF Pose Estimation from Single Ultrasound Image Using 3D IP Models,” 5th IEEE International Workshop on Object Tracking and Classification in and Beyond the Visible Spectrum (OTCBVS ‘08), in conjunction with CVPR ‘08, 2008. (IEEE workshop on OTCBVS Best Paper Award)

  • Yuichi Kurita, Junya Kobayashi, Tsuyoshi Suenaga, Kentaro Takemura, Yoshio Matsumoto, and Tsukasa Ogasawara, “Personal Identification and Visualization of Relationships by using Human Trajectories,” 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2008), pp.548–553, Bangkok, Thailand, Feb. 2009.

研究会/全国大会

  • 池田 篤俊, 栗田 雄一, 小笠原 司: “持ちやすさ定量評価のための腱張力センシング”, 第14回ロボティクスシンポジア, 4D2, pp.405-410, 2009.3.16-17

  • 山城 容一朗,怡土 順一,竹村 憲太郎,松本 吉央,高松 淳,小笠原 司: “屋内外環境のためのビューシーケンスナビゲーションの拡張”, 第14回ロボティクスシンポジア, 2D1, pp.223-pp.228, 2009.3.16-17

  • 小野 泰寛, 池田 篤俊, 栗田 雄一, 小笠原 司: “手首で着脱可能な多指ロボットハンドの開発”, 第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1H1-1, pp.301-302, 2008.12.5-7

  • 荒木 天外, 山城 容一朗, 怡土 順一, 竹村 憲太郎, 松本 吉央, 高松 淳, 小笠原 司: “ユニバーサルマップを利用したビューシーケンスの生成とナビゲーション”, 第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1I1-2, pp.347-348, 2008.12.5-7

  • 河村 雅人, 怡土 順一, 竹村 憲太郎, 松本 吉央, 高松 淳, 小笠原司: “視線方向知覚を考慮したアンドロイドの頭部眼球動作”, 第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 3C1-6, pp1019-1020, 2008.12.5-7

  • 栗山真司, 丁 明, 栗田雄一, 上田淳, 高松淳, 小笠原司: “柔軟変位センサを備えたMcKibben 型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定”, 第９回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1G3-4, pp297-298, 2008.12.5-7

  • 小笠原司, 上田淳, 丁明: “福祉ロボットとヒューマンモデリング”, 第47回日本生体医工学会大会, S-2-6, 2008.5.（招待講演）

  • 小笠原司, 高松淳, 栗田雄一, 竹村憲太郎: “奈良先端科学技術大学院大学小笠原研究室のRT”, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2008.9.9-11.

  • 山本和樹, 上田悦子, 末永剛, 竹村憲太郎, 松本吉央, 高松淳, 小笠原司: “ピアノ演奏における手指動作の自動生成 -MusicXMLを入力とした3DCGアニメーション-“, 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 1A5-5, 2008.9.24-26

  • 祖父江厚志, 池田篤俊, 栗田雄一, 高松淳, 小笠原司: “音による作業タスク達成判別のためのマイクロフォングリッパ”, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1K3-06, 2008.9.9-11

  • 山城容一朗,怡土順一,竹村憲太郎,松本吉央,高松淳,小笠原司: “移動ベクトルによる屋外ビューシーケンスナビゲーション”, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1H3-04, 2008.9.9-11

  • 池田篤俊, 栗田雄一, 小笠原司: “つまみやすさの定量化に向けたロボットハンドによるピンチング計測”, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1E2-02, 2008.9.9-11

  • 浅野慧, 末永剛, 竹村憲太郎, 松本吉央, 高松淳, 小笠原司: “複数カメラの観測統合による広範囲な顔・視線計測”, 第7回情報科学技術フォーラム (FIT 2008), pp485-486, September, 2008.

  • 末永剛, 玉井康之, 栗田雄一, 松本吉央, 小笠原司: “実画像に基づく運動視差3次元ディスプレイ - システム概要と画像提示間隔の評価 -“, ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, 2321, pp.713-718, 2008.9.

  • 末永剛, 玉井康之, 栗田雄一, 松本吉央, 小笠原司: “実画像に基づく運動視差3次元ディスプレイ - マニピュレータを用いたオンライン映像提示システム -“, ヒューマンインタフェースシンポジウム2008, 2322, pp.719-722, 2008.9.

  • 中村大介，丁明，上田淳，小笠原司; “空気圧ゴム人工筋の状態測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定”， 第１１回建設ロボットシンポジウム(11th SCR), pp87-92, September 2, 2008.

  • 荒木 天外, 怡土 順一, 竹村 憲太郎, 栗田 雄一, 松本 吉央, 小笠原 司: “画 像に基づくナビゲーションのための３次元環境地図の構築”, ロボティクスメカ トロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 2P2-C15, 2008.6.6-7.

  • 池田 篤俊，栗田 雄一，上田 淳，小笠原 司; “つまみやすさの定量化に向けた人のピンチング計測”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 1P1-A11, June 6-7, 2008

  • 河村 雅人, 怡土 順一 , 栗田 雄一, 松本 吉央，小笠原 司; “ロボットによる情報提示を目指した関心発生源マップの作成”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 2P1-H03, June 6-7, 2008

  • 倉木 大輔，栗田 雄一，上田 悦子，松本 吉央，小笠原 司; “歩行中の運動計測による身体異常状態推定”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 1P1-I08, June 6-7, 2008

  • 栗山 真司, 丁 明 , 栗田 雄一, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司; “柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 1A1-C04, June 6-7, 2008

  • 小林 純也，栗田 雄一，末永 剛，竹村 憲太郎， 松本 吉央，小笠原 司; “位置情報を基にした組織内人物間の親密度の視覚化”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 1A1-D17, June 6-7, 2008

  • 杉原 冬樹，栗田 雄一，上田 淳，小笠原 司; “ピエゾアクチュエータを用いたMRI 対応グリッパの開発”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 1A1-C14, June 6-7, 2008

  • 松尾 真依，上田 悦子，松本 吉央，小笠原 司; “多視点カメラシステムを用いたボクセルベース手姿勢推定”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008), 2P2-E16, June 6-7, 2008

  • 山本 和樹，上田 悦子，末永 剛，栗田 雄一， 松本 吉央，小笠原 司; “ピアノ演奏動作にみる人間らしい手指の動き”, ロボティクスメカトロニクス講演会2008 (ROBOMEC2008),1P1-G22, June 6-7, 2008

Technical Report

解説・総説

  • 小笠原司，上田淳: “運動機能支援装具”, 機能材料, Vol.28, No.11, pp.59-68, 2008.10.

  • 末永剛，松本吉央，小笠原司: “視点位置計測に基づく運動視差３次元ディスプレイ-観察者の視点位置計測と視点位置に応じた立体提示-“, 画像ラボ, Vol.19, No.5, pp.33-37, 2008.5.

著書・編書・翻訳書

  • Junichi Ido, Yoshio Matsumoto, and Tsukasa Ogasawara, “Humanoid with interaction Ability Using Vision and Speech Information,” Computer Vision, Xiong Zhihui, ISBN: 978-953-7619-21-3, Chapter 8, pp.125-138,2008.11, In-Teh

  • Jun Ueda, Masayuki Matsugashita, Reishi Oya, and Tsukasa Ogasawara, “Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model,” Experimental Robotics, The 10th International Symposium on Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISBN:978-3-540-77456-3,pp. 143-152, Volume 39, 2008.

  • Lael Odhner, Jun Ueda, Harry Asada, “Force feedback of Stochastic Cellular Actuators,” Experimental Robotics, The 10th International Symposium on Experimental Robotics, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISBN:978-3-540-77456-3,pp. 481-490, Volume 39, 2008.

受賞

  • 2008年9月 Young Researcher Award from SCIS Atsutoshi Ikeda “Pinching motion evaluation using human like sensing device”

  • 2008年8月 計測自動制御学会2008年度論文賞・蓮沼賞 金子 真，Roland Kempf，栗田 雄一， 飯田 義親，奥出 純平，三嶋 弘，塚本 秀利，杉本 栄一郎： “空気噴流方式眼圧計で角膜変形遅れ特性が起こるメカニズムの解明”

  • 2008.12.7 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2008優秀講演賞

学位論文

博士論文

  • 怡土 順一，ヒューマノイドロボットのためのマルチモーダルインタラクションに関する研究

  • 脇田 優仁，マニピュレーション作業を行うロボットの人に対する視覚情報の提示に関する研究

修士論文

  • 荒木 天外，汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成

  • 荒井 優輝，移動ロボットの速度と安全性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究

  • 浅野 慧，複数台カメラの観測統合による広範囲な顔計測

  • 小野 泰寛，手首着脱型多指ロボットハンドの開発

  • 尾上 豪啓，つまみやすさの主観評価に対する把持姿勢の影響の考察

  • 河村 雅人，注意と印象を考慮したアンドロイドの動作に関する研究

  • 栗山 真司，McKibben型空気圧ゴム人工筋用柔軟変位センサ

  • 杉原 冬樹，ピエゾアクチュエータを用いたMRI対応グリッパの開発

  • 祖父江 厚志，マイクロフォングリッパを用いたマニピュレーションにおける音情報の利用手法

  • 野村 尚央，MR環境におけるジェスチャ動作を用いた指示インタフェースの構築

  • 山本 和樹，ピアノ演奏動作の解析に基づくCG自動生成

  • 山城 容一朗，ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション