NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2003年

発表論文

学術論文誌

  • un Ueda, Tsuneo Yoshikawa, “Mode Shape Compensator for Improving Robustness of Manipulator Mounted on Flexible Base”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 20, No. 2, pp. 256- 268, 2004.2.

  • Jun Ueda, Ryoji Negi, Tsuneo Yoshikawa, “Acquisition of a Page Turning Skill for a Multifingered Hand using Reinforcement Learning”, Advanced Robotics, Vol.18, No. 1, pp.101-114, 2004.1.

  • 高橋　倫久, 多田　充徳, 上田　淳, 松本　吉央, 小笠原　司, “fMRIによる脳機能研究のための光学式6軸力センサ”, 日本機械学会論文誌C編, 機械学会論文誌C編, vol. 70, no. 691, pp.743-750, 2004.1.

  • 岩間 博哉，竹村 裕，上田 淳，松本 吉央，小笠原 司， “足指免荷時足指圧力計測に基づく歩行運動に及ぼす足指機能解明”，機械学会論文誌C編, vol. 70, no. 689, pp.213-220, 2004.1.

  • 寺田和憲、中村恭之、武田英明、小笠原司：”視覚を有するエージェントのための身体性に基づく内部表現獲得手法”, 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.8, pp.893-901, 2003.8.

  • Yoshio Matsumoto, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue. “View-based navigation using an omniview sequence in a corridor environment”, Machine Vision and Applications, Vol 14, pp.121-128, 2003.

  • 上田，吉川，”柔軟ベースをもつマニピュレータの振動モード補償器を用いたロバスト性の向上”, 日本ロボット学会誌，Vol. 21, No. 4,pp.395-400, 2003.4.

  • Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Masakazu Imai, Tsukasa Ogasawara : “A Hand-Pose Estimation for Vision-Based Human Interfaces,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.50, No.4, pp.676-684, 2003.8.

  • Jun Ueda, Akihiko Imagi, Hitoshi Tamayama, Tsuneo Yoshikawa, “Track Following Control for Large Capacity Flexible Disk Drive: Disturbance Observer Design using Two Position Sensors”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.15, No.4 , pp. 458-468, Aug, 2003.

国際会議

  • Masanao Koeda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Performance Evaluation of Annotation-Based Assistance System for Unmanned Helicopter”, In Proceedings of 2003 NAIST COE International Symposium - Ubiquitous Networked Media Computing -, pp.43-44, Nara, Japan, 2003.

  • Abdelaziz Khiat, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Task Specific Eye Movements Understanding for a Gaze-Sensitive Dictionary”,Proceedings of the ACM International Conference on Intelligent UserInterfaces (IUI 2004), pp.265-267, Madeira Island, Portugal, January, 2004.

  • Abdelaziz KHIAT, Yoshio MATSUMOTO, Tsukasa OGASAWARA: “Vers une Assistance Proactive dans I’Interaction Homme-Machine basee sur l’Analyse du Poit de Regard,” Journees Scientifiques Francophones 2003 (JSF2003), 2003.11.

  • Yoshihisa Adachi, Kenji Goto, Abdelaziz Khiat, Yoshio Matsumoto, Tsuksa Ogasawara: “Estimation of User’s Attention based on Gaze and Environment Measurements for Robotic Wheelchair,” Proceedings of the 12th International IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2003), pp.97-103, Millbrae, 2003.11.

  • Abdelaziz Khiat, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara: “Toward Gaze-based Proactive Support for Web Readers,” Proceedings of the 12th International IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2003), pp.121-127, Millbrae, 2003.11.

  • Yuichi Kurita, Atsutoshi Ikeda, Jun Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara: “A Novel Pointing Device Utilizing the Deformation of the Fingertip,” Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS’2003), pp.13-18, 2003.10.

  • Jun Ueda, Tsuneo Yoshikawa, “Mode Shape Compensator for Improving Robustness of Manipulator Mounted on Flexible Base”, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3011-3016, September, 2003.

  • Jun Ueda , Reishi Oya , Tsukasa Ogasawara , and Tsuneo Yoshikawa : “Solution of Human-like Redundant Manipulator Mounted on Flexible Body for Task-space Feedback Control,” Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003), pp.1429-1434, 2003.7.

  • Yoshihisa Adachi, Kenji Goto, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara : “Development of Control Assistant System for Robotic Wheelchair - Estimation of User’s Behavior based on Measurements of Gaze and Environment -,” Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), FA1-III-1, 2003.7.

  • Yoshihisa Adachi, Hiroaki Saito, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara : “Memory-Based Navigation using Data Sequence of Laser Range Finder,” Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), TP3-V-3, 2003.7.

  • Jun’ichi Ido, Yohei Myouga, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara: “Interaction of Receptionist ASKA Using Vision and Speech Information,” Proceedings of International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.335-340, 2003.7.

  • K. Takemura, J.Ido, Y.Matsumoto, T.Ogasawara: Development of Non-Contact Drive Monitoring System for Advanced Safety Vehicle”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2004),pp.1119-1122,Kobe, Japan, 2003.7.

  • K. Takemura, J.Ido, Y.Matsumoto, T.Ogasawara: “Drive Monitoring System Based on Non-Contact Measurement System of Driver’s Focus of Visual Attention,” Proceedings IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2003), pp.581-586, 2003.6.

  • Masanao Koeda, Seiichiro Suzuki, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara : “Annotation System for Robotic Application,” The 2nd CREST Workshop on Advanced Computing and Communicating Techniques for Wearable Information Playing, pp.97-100, 2003.5.

研究会/全国大会

  • 立山義裕，加賀美聡，松本吉央，“ステレオカメラによる視線検出技術を利用した電子文書閲覧補助の検討”，第66回計測自動制御学会パターン計測部会研究会，2004.3.

  • 森永英文、松本吉央、小笠原司：”表情伝達を目的としたアバターチャットシステム”、情報処理学会第66回全国大会講演論文集、Vol.4, pp.239-240, 2004.3.

  • 薮上勝宏、上田悦子、松本吉央、小笠原司：”PCクラスタを用いたリアルタイム手形状推定”、インタラクション2004, pp.199-200, 2004.3.

  • 池山智之，足立佳久，松本吉央，小笠原司: “搭乗型ガイドロボットの 走行支援システムの開発―着席面の圧力分布によるユーザの行動推定―”, 第 16回バイオエンジニアリング講演会(BE2004), 2004.1.

  • 近藤誠宏、上田淳、松本吉央、小笠原司：”多指ハンドのための物体操作認識システムの開発”, 第４回SICEシステムインテグレーション部会講演会講演論文集(SI2003)、1H3-5、pp.269-270、2003. 12.

  • 池田篤俊、栗田雄一、上田淳、松本吉央、小笠原司：”初期滑りセンサを用いた弾性体の把持力制御”, 第４回SICEシステムインテグレーション部会講演会講演論文集(SI2003)、2B2-7、pp.424-425、2003.12.

  • 小枝正直、松本吉央、小笠原司：”アノテーションを用いた無人ヘリコプタの操縦支援”、第４回SICEシステムインテグレーション部会講演会講演論文集(SI2003)、3G4-1、pp.1064-1065、2003.12.

  • 塚谷 浩司、怡土 順一、松本 吉央、小笠原 司：”受付案内ロボットASKAにおけるステレオ画像を用いたジェスチャ認識”, 第４回SICEシステムインテグレーション部会講演会講演論文集(SI2003)、1I2-7、pp.305-306、2003.12.

  • 恒成裕行、足立佳久、松本吉央、小笠原司： “搭乗型ガイドロボットの走行支援システムの開発 -注視情報に基づく意図推定とナビゲーションへの利用-“、第４回SICEシステムインテグレーション部会講演会講演論文集(SI2003)、1F3-6、pp.179-180、2003.12.

  • 麻生英樹、小玉智志、アブデラジズ・キアット、松本泰明、本村陽一、原功、浅野太、新田恒雄、小笠原司、柿倉正義: “確率的推論を利用したマルチモーダル対話制御”, 第１７回人工知能学会学術講演会予稿集、2003.

  • 上田　淳，白栄　健司，池田　篤俊，竹村　裕，小笠原　司，小田　伸 午, “股関節の外旋モーメントを利用した歩行及び運動の解析”， 第3回福祉工学シンポジウム，pp.85-88, 2003.11.

  • 竹村　裕，岩間　博哉，上田　淳，松本　吉央，小笠原　司， “歩行運動における足指機能の解明”， 第3回福祉工学シンポジウム，pp.97-100, 2003.11.

  • 上田淳、池田篤俊、栗田雄一、小笠原司：”指紋変形を利用した新しいポインティングデバイスの開発”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp.251-254, 2003.10.

  • 上田 淳, 池田 篤俊, 白栄 健司, 竹村 裕, 小笠原 司, 小田 伸午 :”股関節の外旋モーメントにより体幹を捻らない歩行「常足」(なみあし)の運動特性,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 2J27, 2003.9.

  • 栗田 雄一 上田 淳 小笠原 司: “CPGによるヒト手指の回転操作時における接触パターンの生成 ,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,3C14, 2003.9.

  • 高橋 倫久, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司 : “fMRIによる脳機能研究のための光学式6軸力センサ ,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3D16, 2003.9.

  • 上田 淳, 近藤 誠宏, 小笠原 司: “作業計測とスキル生成のためのNAIST-Handシステムの開発,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3E24, 2003.9.

  • 池田 篤俊, 栗田 雄一, 上田 淳, 小笠原 司 : “指紋変形を利用した新しいポインティングデバイスの開発 -ずらし動作における指紋変形の解析 ,”第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3F18, 2003.9.

  • 上田 悦子, 松本 吉央, 小笠原 司 : “多視点画像を用いたCoarse-to-Fineアプローチによる手形状推定 ,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3F26, 2003.9.

  • 明賀 陽平, 怡土 順一, 松本 吉央, 小笠原 司: “共存型ロボットのための視覚に基づく対話行動の認識 ,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3H13, 2003.9.

  • 竹村 裕, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司 : “神経振動子経由の脚先加速度情報を用いた滑り適応歩行,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3I1a, 2003.9.

  • 鈴木 征一郎, 小枝 正直, 松本 吉央, 小笠原 司 : “拡張現実感を用いた車いす搭乗者へのナビゲーション情報提示システム,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 3I33, 2003.9.

  • 上田 淳, 小笠原 司 : “柔軟ボディ上に設置された人間型マニピュレータの冗長性解法視覚による作業座標フィードバックの高ゲイン化,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, 1C17, 2003.9.

  • 成松 英一, 小枝 正直, 松本 吉央, 小笠原 司 :”室内における人物の発見のための全方位サーモグラフの開発,” 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM,1K29, 2003.9.

  • 竹村憲太郎、松本吉央、小笠原司：”非侵襲ドライバ行動計測に関する研究ー注視点の計測注視対象の判別ー”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ‘03講演論文集, R03426-86, 1A1-2F-E4, 2003.5.

  • 齋藤裕昭、池山智之、足立佳久、松本吉央、小笠原司: “館内案内ロボット「たけまる」の開発ー開発の概要と距離センサを用いたナビゲーション機能の実装ー”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集,1P1-1F-C8, 2003.5.

  • 上田悦子、児玉浩卓、松本吉央、小笠原司：”マーカーを用いた手形状入力による非接触仮想粘土細工システム”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集, 2P2-2F-E1, 2003.5.

  • 岩間博哉、竹村裕、上田淳、松本吉央、小笠原司：”歩行運動における足指機能の解明”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集,1P1-3F-E1, 2003.5.

  • 出口将人、竹村裕、上田淳、松本吉央、小笠原司：”脚先加速度情報を用いた滑り適応トロット歩行”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集, 2P2-1F-A8, 2003.5

  • 池田篤俊、栗田雄一、上田淳、小笠原司：”指紋変形を利用した新しいポインティングデバイスの開発”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集, 1A1-3F-B4, 2003.5.

Technical Report

解説・総説

  • 小笠原：”ヒューマン・ロボット・コミュニケーションのためのセンシング技術”, （※邦題。韓国版のため、表記は韓国語）電気評論・韓国版　MONTHLY OF ELECTRICAL TECHNOLOGY&INFORMATION、 No.191, pp.30-34, 2004.3.

  • 小笠原：”ヒューマン・ロボット・コミュニケーションのためのセンシング技術”, 電気評論、 pp.15-19, 2003.11.

  • 小笠原、松本：”受付案内ロボットASKAの画像に基づく対話機能”, 映像情報インダストリアル、Vol.35, No.6, pp.33-37, 2003.6.

著書・編書・翻訳書

受賞

学位論文

博士論文

  • 上田 悦子，バーチャルクレイモデリングインタフェースのための多視点画像に基づく手形状推定．

  • 竹村 裕，神経振動子に基づく四脚歩行ロボットの環境適応歩容に関する研究．

修士論文

  • 恒成　裕行，ユーザの注意推定に基づく搭乗型ガイドロボットのナビゲーション

  • 池山　智之，着席面の圧力分布を用いた電動車いすの操縦インタフェ-ス

  • 池田　篤俊，画像計測を用いた弾性体接触面の滑り量推定手法-ロボットハンドの制御とヒューマンインターフェースへの応用-

  • 近藤　誠宏，多指ハンドのための物体操作認識システムの開発

  • 鈴山　博史，強化学習における報酬関数とメタパラメータの進化について

  • 白榮　健司，常歩に習う腰回旋を利用した2足歩行のモーメント補償

  • 塚谷　浩司，共存型ロボットにおけるジェスチャ認識を用いたインタラクション

  • 森永　英文，表情伝達を目的としたアバターチャットシステム

  • 藪上　勝宏，PCクラスタを用いたリアルタイム手形状推定