NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2001年

発表論文

学術論文誌

  • K.Terada, T.Nakamura, H. Takeda and T. Ogasawara, “Embodiment based Object Recognition for Vision-Based Mobile Agents”, Journal of Robotics and Mechatoronics, Vol.13, No.1, 2001.

  • 多田充徳、柴田智広、今井正和、小笠原司：”人の把持力制御メカニズム研究のための指先変形と把持／負荷力の同時計測装置の開発”, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J84-D-II, No.6, pp.1033-1044, 2001.

国際会議

  • Mitsunori Tada, Tomohiro Shibata and Tsukasa Ogasawara. ``Proposition and Investigation of the Grip Force Control Hypothesis based on the Stick Ratio of a Fingertip Contact Interface –Toward Dextrous Manipulations with Humanoid Robots–’’, In Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001), pp.149-155, 2001.11.

  • M. Takeda, T. Nakamura, T. Ogasawara and M. Asada, “Continuous Valued Q-learning Method Able to Incrementally Refine State Space,” Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS’2001), pp.265-271, 2001.11.

  • Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Masakazu Imai, Tsukasa Ogasawara, “Hand Pose Estimation Using Multi-Viewpoint Silhouette Images” , Proceedings of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2001), pp.1989-1996, Maui, USA, Oct 29-Nov 03, 2001.

  • Hiroshi Takemura, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, “Dynamic walking of an autonomous quadruped robot based on rhythm generation” , Proceedings of 4th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001), pp.727-734, Sep, 2001.

  • Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Masakazu Imai, Tsukasa Ogasawara, “Hand Pose Estimation for Vision Based Human Interface” , Proceedings of 10th IEEE Int. Workshop on Robot and Human Commnunication (ROMAN 2001), Bordeaux-Paris, France, 473-478, Sep, 2001.

  • Yoshio Matsumoto, Tomoyuki Ino, Tsukasa Ogasawara, “Development of Intelligent Wheelchair System with Face and Gaze Based Interface” , Proceedings of 10th IEEE Int. Workshop on RObot and Human Communication (ROMAN 2001), Bordeaux-Paris, France, 262-267, Sep, 2001.

研究会/全国大会

  • 松本 吉央, 小笠原 司：``顔情報のリアルタイム計測技術とその応用’’, 計測自動制御学会 第2回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2001)講演論文集, pp.139-140, 2001.12.

  • 栗田 雄一, 多田 充徳, 小笠原 司. ``人間の把持力計画解析のための指筋電と把持/負荷力の同時計測’’, 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2001講演予稿集, pp.313-318, 2001.11.

  • 松本 吉央, 伊野 智行, 小笠原 司. ``顔と視線情報による電動車椅子の走行支援システム’’, 電気学会システム・制御研究会, SC-10-30, pp.59-64, 2001.10.

  • 中村，前田，小笠原：”適応型視覚処理システムの提案-実時間学習機能を持つ領域分割処理の実装-“，電気学会システム制御研究会資料, SC-01-25, pp.31-34, 2001.10.

  • 多田 充徳, 柴田 智広, 小笠原 司. ``指先接触面の固着領域率に基づく人の物体把持力制御仮説’’, 日本神経回路学会第11回全国大会講演予稿集 (JNNS2001), pp. 223-224, 2001.9.

  • 多田 充徳, 栗田 雄一, 小笠原 司. ``指紋を用いた高精度初期滑り計測のためのフロー推定法’’, 第19回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集(RSJ’01), pp.593-594, 2001.9.

  • 谷 裕章, 松本 吉央, 小笠原 司. ``天井画像を用いた屋内ナビゲーション -天井地図の自動生成-‘’, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1013-1014, 2001.9.

  • 坪田 智子, 怡土 順一, 松本 吉央, 小笠原 司. ``顔情報の計測に基づくユーザの心理状態推定’’, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.803-804, 2001.9.

  • 小枝 正直, 松本 吉央, 小笠原 司. “無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦システムの開発”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.129-130, 2001.9.

  • 竹村 裕, 松本 吉央, 小笠原 司. “四足歩行ロボットのリズムベース型制御-姿勢反射による斜面への適応”, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.209-210, 2001.9.

  • 後藤 健志, 松本 吉央, 小笠原 司. “搭乗型ガイドロボットの開発 -レーザレンジファインダによる操縦補助システム-“, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.357-358, 2001.9.

  • 中村恭之，山本哲也，小笠原司：”状態空間を更新する遺伝的プログラミング法によるサッカーエージェントの協調行動の獲得”，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp. 89-90, 2001.9.

  • 上田悦子, 松本吉央, 今井正和, 小笠原司：”多視点シルエット画像を用いた手 の形状推定”, 情報処理学会研究報告, 2001-CVIM-128, pp.25-31, 2001.

  • 上田悦子, 松本吉央, 今井正和, 小笠原司：”多視点シルエット画像を用いた手の形状推定 -実カメラシステムを用いた実装-“, ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集， 2P2-N9，2001.6.

  • 竹村裕, 松本吉央, 今井正和, 小笠原司：”自律型四足歩行ロボットのリズム生成に基づく動的歩行”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集，2P1-M7，2001.6.

  • 松本吉央, 紙弘和, 伊野智行, 怡土順一, 谷裕章, 後藤健志, 小笠原司: “図書館ガイドのための搭乗型情報端末システム”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集， 2A1-A12，2001.6.

  • 種本満, 松本吉央, 今井正和, 小笠原司: “赤外光源を用いた手の画像取得に基づく非接触インタフェースの構築”, ロボティクス・メカトロニクス講演会 ‘01講演論文集，1P1-M10，2001.6.

  • 栗田雄一，多田充徳， 今井正和， 小笠原司： “指紋を用いた物体把持における初期滑りの計測”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集，1P1-H3，2001.6.

  • 多田充徳, 貝野彰彦, 柴田智広, 今井正和, 小笠原司: “初期滑り計測に基づく人の把持動作解析　-初期滑りの発生と皮膚内応力／歪み分布の関係-“, ロボティクス・メカトロニクス講演会’01講演論文集，1P1-H2，2001.6.

Technical Report

解説・総説

  • 松本 吉央. 人とコミュニケーションするロボット -車いす／受付ロボットを中心に-'', 日本機械学会研修会人を支援するロボティクス・メカトロニクス技術’‘資料, No.01-79, pp.21-26, 2001.

  • 松本 吉央. ``顔情報のリアルタイム計測技術とその応用’’, システム／情報／制御, Vol.45, No.9, pp.517-522, 2001.

著書・編書・翻訳書

受賞

  • ２００１年８月 計測自動制御学会 生体・生理工学部会研究奨励賞 多田　充徳：　”指先接触面の固着領域率に基づく物体把持力制御仮説の提案と検証”

学位論文

博士論文

  • 多田 充徳，人の把持運動における指先固着率に基づく触覚情報処理モデルの提案と検証.

修士論文

  • 怡土 順一, 顔情報計測に基づくドライバーの状態推定

  • 栗田 雄一, 指筋電と把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力計画に関する研究

  • 後藤 健志, レーザーレンジファインダを用いた電動車椅子の操作補助システム

  • 小枝 正直, 無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦システム

  • 豊田 篤史, 動力学演算パッケージを用いた歩行ロボットシミュレーションとその応用

  • 乗松 泰明, 全方向移動ロボットの全方位視覚に基づく人間との協調

  • 谷 裕章, 天井地図を用いた任意地点間の自律移動

  • 佐々木 晋介, fMRI内で使用可能な光学式2軸力センサの開発