NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2000年

発表論文

学術論文誌

  • Akira Nakamura, Tsukasa Ogasawara, Kosei Kitagaki, Takashi Suehiro: “Simplified Geometric Models in Planning of Skill-Based Manipulation,” Proc. of The Sixth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 6th ‘01), pp.466-469, 2001.1.

  • 音田弘、小笠原司、比留川博久、北垣高成、中村晃、築根秀男：”実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム”, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.7, pp.979-994, 2000.10.

  • 中村恭之，小笠原司 : “オンライン学習機能を持つ視覚追跡システムの提案”,日本ロボット学会誌，Vol.18, No.7, pp.1047-1054,2000.10.

  • 中村晃、小笠原司、築根秀男、大島正毅：”極限作業ロボットのための教示ツリーを用いた面ベースの環境モデリング”, 日本機械学会論文集（C編）, Vol.66, No.649, pp.3041-3048, 2000.9.

  • K.Terada, T.Nakamura, H. Takeda and T. Ogasawara, “Embodiment based Object Recognition for Vision-Based Mobile Agents”, Journal of Robotics and Mechatoronics, (to appear) 2000.

  • Kazunori TERADA, Takayuki NAKAMURA, Hideaki TAKEDA and Toyoaki NISHIDA：“A Congnitive Robot Architecture Based on Tactile and Visual Information,”Advanced Robotics, Vol.13, No.8, pp.767-777, 2000.

  • 堀謙太、今井正和、小笠原司：”土器復元における接合部位検出のための輪郭の階層型表現”,電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.J83-D-II, No.5, pp.1392-1394, 2000.5.

  • 堀謙太、今井正和、小笠原司：“遺物復元を考慮した破片データの表現モデルと破片間の接合箇所検出法”, 日本情報考古学会誌, Vol.5, No.2, pp.1-10, 2000.3.

国際会議

  • Yoshio Matsumoto, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue, “View-Based Approach to Robot Navigation”, Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2000), F-MI-6-3, pp.1702-1708, Takamatsu, Japan, Nov1st-3rd, 2000.

  • Yoshio Matsumoto, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue, “Exploration and Navigation in Corridor Environment Based on Omni-View Sequence”, Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS’2000), T-AIII-6-4, pp.1505-1510, Takamatsu, Japan, Nov 1st-3rd, 2000.

  • Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Alexander Zelinsky: “Behavior Recognition Based on Head Pose and Gaze Direction Measurement”, Proceedings of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2000), F-AIII-1-2, pp.2127-2132, Takamatsu, Japan, Nov 1st-3rd, 2000.

  • T. Nakamura, A. Ebina, T. Ogasawara and H. Ishiguro, “Real-time Estimating Spatial Configuration between Multiple Robots by Triangle and Enumeration Constraints”, Proc. of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2000), F-AII-6-1, pp.2048-2054, 2000.11.

  • Kazunori Terada, Takayuki Nakamura, Hideaki Terada, Tsukasa Ogasawara: “Towards Cognitive Agents: Embodiement based Object Recognition for Vision-Based Mobile Agents,” Prof. of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2000), F-AII-6-4, pp.2067-2072, 2000.11.

  • M.Tada, M.Imai and T.Ogasawara : “Development of Simultaneous Measurement SYstem of Incipient Slip and Grip/Load Force,” Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction (ROMAN2000), pp.57-62, 2000.

  • M.Tada, M.Imai and T.Ogasawara: “Simultaneous Measurement System of Incipient Slip and Glip/Load Force -Toward Dexterous Manipulations using Robot Hand Covered with Elastic Sensors-,” Proc. of IERR-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.???-???, 2000.

  • M. Takeda, T. Nakamura, M. Imai, T. Ogasawara and M. Asada, Enhanced Continuous Valued Q-learning for Real Autonomous Robots, Proc. of Int. Conf. of The Society for Adaptive Behavior 2000, pp. 195-202, 2000. 9

  • T. Nakamura, A. Ebina, T. Ogasawara and H. Ishiguro, Real-time Estimating Spatial Configuration between Multiple Robots by Triangle and Enumeration Constraints, Proc. of RoboCup-2000 Workshop, pp. 22-31, 2000.8

研究会/全国大会

  • 竹村 裕、松本 吉央、今井 正和、小笠原司：”リズム生成に基ずく歩行ロボットの跨ぎ越え行動の生成”, 第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.211-212、2000年9月

  • 塚本 拓、松本 吉央、今井 正和、小笠原司：“ステレオカメラを用いた任意視点画像のリアルタイム生成”、第18回ロボット 学会学術講演会予稿集、pp.313-314、2000年9月

  • 紙 弘和、松本 吉央、今井 正和、小笠原司：“天井画像列を用いた屋内ナビゲーション”、第18回ロボット学術講演会予稿集 、pp.331-332、2000年9月

  • 上田 悦子、松本 吉央、今井 正和、小笠原司：“多視点シルエット画像を用いた手の形状推定”、第18回ロボット学会学術講演 会予稿集、pp.393-394、2000年9月

  • 伊野 智行、松本 吉央、今井 正和、小笠原司：“顔と視線方向による電動車椅子の走行支援”、第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.405-406、2000年9月

  • 坪田 智子、松本 吉央、今井 正和、小笠原司：“ヒューマンインターフェースのためのリアルタイム顔情報計測システムの提案”, 第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.487-488、2000年9月

  • 小山 剛、松本 吉央、今井 正和、小笠原司：“ステレオ視覚と射影変換を用いた移動ロボットの障害物検出および回避”、第 18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.997-998、2000年9月

  • 多田 充徳、今井 正和、小笠原司：“皮膚変型と把持／負荷力の同時計測装置の開発”、第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.1009-1010、2000年9月

  • 多田 充徳、貝野 彰彦、今井 正和、小笠原司：“皮膚変型に着目した人の把持動作計測-把持物体の違いに対する皮膚変型と把 持力変化の関係-”、第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.1011-1012、2000年9月

  • 大原 正満、海老名 明弘、中村 恭之、今井 正和、小笠原 司、石黒浩：“複数の全方位画像を用いた実時間自己位置同定”、第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.1225-1226、2000年9月

  • 森本 淳、銅谷 賢治：“ロバスト強化学習”、第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.1263-1264 、2000年9月

  • 寺田 和憲、近間 正樹、平田 高志、武田 英明、小笠原 司：“植物擬人化システム”、第18回ロボット学会学術講演会予稿集、pp.1457-1458 、2000年9月

  • 小笠原 司、松本 吉央：“リアルタイムビジョンを用いたヒューマンインターフェース”、第５回知能 メカトロニクスワークショップ、p.270-273、2000年8月

  • 松本 吉央、伊野 智行、小笠原 司：“視線対話型インテリジェント車椅子の開発”、日本機械学会ロボティクス・メ カトロニクス講演会’00講演論文集、1P1-77-123、2000年5月

  • 多田 充徳、松本 吉央、今井 正和、小笠原 司：“初期滑りのリアルタイム計測装置の開発-人の把持力制御メカニズムに迫る-” 、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’00講演論文集、1P1-78-129、 2000年5月

  • 海老名 明弘、中村 恭之、今井 正和、小笠原 司、石黒 浩：“複数の全方位画像を用いた実時間自己位置同定”、日本機械学会ロボティクス ・メカトロニクス講演会’00講演論文集、2A1-67-090、2000年5月

Technical Report

解説・総説

著書・編書・翻訳書

受賞

  • ２００１年３月 関西シリコンバレーベンチャーフォーラム KSVF賞 松本吉央：　KSVFベンチャービジネス大賞での発表``車椅子を用いた搭乗型情報端末による館内ガイドシステム’‘に対して

  • ２０００年９月 日本ロボット学会研究奨励賞 松本吉央：”リアルタイム顔トラッキングシステムを用いた人間の行動計測”

  • ２０００年６月 ロボカップジャパンオープン2000，実機リーグ中型部門，第3位入賞

学位論文

博士論文

  • 寺田 和憲，視覚と触覚を持つエージェントの内部表現獲得手法に関する研究.

  • 森本 淳，Reinforcement Learning in the Real and Virtual Worlds.

修士論文

  • 伊野 智行, 顔と視線情報による電動車椅子の走行支援システム

  • 上田 悦子, 多視点シルエット画像を用いた手の形状推定

  • 大原 正満, 複数の全方位画像を用いた高速な自己位置同定

  • 貝野 彰彦, 皮膚内部歪み分布に着目した有限要素指モデルによる人の物体把持解析

  • 紙 弘和, 天井画像を用いた屋内ナビゲーション

  • 北野 賢, 実時間学習機能を備えた色領域分割システムの構築

  • 武田 政宜, 状態空間を自律的に構成する連続値強化学習法

  • 竹村 裕, リズム生成に基づく四足歩行ロボットの歩容生成に関する研究

  • 田合 弘幸, 共存型ロボットにおける人発見・追跡行動のための実時間視覚処理に関する研究

  • 種本 満, 赤外線を用いた手の形状認識に基づく非接触インタフェースの構築

  • 坪田 智子, ヒューマンインタフェースのための顔情報の計測に基づくユーザの心理状態推定

  • 西出 果, 遠隔手術のための仮想平面を用いた３次元情報提示法

  • 藤原 広光, 視覚移動ロボットの行動プログラミングのためのシミュレーションシステム

  • 山本 哲也, 遺伝的プログラミングを用いた協調行動の獲得