NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

1999年

発表論文

学術論文誌

  • 藤原基芳，北垣高成，小笠原 司 : “疑似接触点位置情報のベアリング組立作業への応用”, 日本機械学会論文集C編, Vol.65, No.638, pp.225-231, 1999.10.

  • Y.H. Liu, K.Kitagaki, T.Ogasawara, S.Arimoto: “Model-based Adaptive Hybrid Contorl of Manipulator under Multiple Geometric Constraints,” IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol.,7, No.1, pp.97-109, 1999.

国際会議

  • T.Nakamura, T.Ogasawara: “On-Line Visual Learning Method for Color Image Sgmentation and Object Tracking,” Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.222-228, 1999.10.

  • K.Kitagaki, M.Fujiwara, T.Suehiro, T.Ogasawara: “Pseudo Contact Point Monitoring for Contact State Estimation,” Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.832-837, 1999.10.

  • Yoshio Matsumoto, Takeshi Miyazaki, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue, “View Simulation System : A Mobile Robot Simulator using VR Technology”, Proceedings of 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), pp.936-941, Kyongju, Korea, Oct 17-21, 1999.

  • Yoshio MATSUMOTO, Kazunori IKEDA, Masayuki INABA, Hirochika INOUE, “Visual Navigation using Omnidirectional View Sequence”, Proceedings of 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’99), pp.317-322, Kyongju, Korea, Oct 17-21, 1999.

  • Yoshio Matsumoto, Alexander Zelinsky, “Real-time Face Tracking System for Human-Robot Interaction”, Proceedings of 1999 IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference (SMC’99), PP.II-830-II-835, Tokyo, Japan, October 12-15, 1999.

  • Yoshio Matsumoto, Alexander Zelinsky, “Real-time Stereo Face Tracking System for Visual Human Interfaces”, Proceedings of International Workshop on Recognition, Analysis, and Tracking of Faces and Gestures in Real-Time Systems (RATFG-RTS’99), pp.77-81, Corfu, Greece, Sept 26-27, 1999.

  • Y.Matsumoto, J.Heinzmann, A.Zelinsky, “The Essential Components of Human-Friendly Robot Systems”, Proceedings of the International Conference on Field and Service Robotics, pp.43-51, Pittsburgh, USA,August 29-31, 1999.

  • Yoshio Matsumoto, Kazunori Ikeda, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue, “Exploration and Map Acquisition for View-Based Navigation in Corridor Environment”, Proceedings of the International Conference on Field and Service Robotics, pp.341-346, Pittsburgh, USA, August 29-31, 1999.

  • Zelinsky A, Matsumoto Y, Heinzmann J, Newman R, “Towards Human Friendly Robots: Vision-based Interfaces and Safe Mechanisms”, Proceedings of 6th International Symposium on Experimental Robotics (ISER’99), pp 431-442, Sydney, Australia, March 26-28, 1999.

  • D. Henrich, T.Ogasawara, H. Woern : “Manipulating Deformable Linear Objects - Contact States and Point Contacts -,” 1999 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP’99), Porto, Portugal, 1999.7.

  • K. Kitagaki, M. Fujiwara, T. Suehiro, and T. Ogasawara: “Pseudo Contact Point Monitoring for Skillful Manipulation,” IEEE Hong Kong Symposium on Robotics and Control, 1999.7.

  • K.Hori, M.Imai, T.Ogasawara: “Joint Detection for Potsherds of Broken Earthenware,” Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition ‘99 (CVPR’99), Vol. 2, pp.440-445, Fort Collins, CO, USA, June 1999.

  • A.Nakamura, T.Ogasawara, T.Suehiro, H.Tsukune: “Fine Motion Strategy Using Skill-Based Backprojection in Consideration of Uncertainty in Cotrol and Sensing,” Proc. of 4th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB’99), pp.275-278, 1999.

研究会/全国大会

  • 寺田和憲、中村恭之、武田英明、小笠原司：”身体性に基づく環境モデリングと行動生成”、第5回ロボティクスシンポジア予稿集、pp.92-97, 2000.3.

  • 松本吉央、Alexander Zelinsky、小笠原司：”顔・視線計測システムの開発と動作認識への応用”、第5回ロボティクスシンポジア予稿集、pp.220-225, 2000.3.

  • 武田政宣 、中村恭之、今井正和、小笠原司、浅田稔：”最適行動の不連続問題を考慮したContinuous Valued Q-learningの提案”、第5回ロボティクスシンポジア予稿集、pp.409-414, 2000.3.

  • 松本吉央、Alexander Zelinsky：”リアルタイム視線検出システムの開発”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.413-414, 1999.9.

  • 松本吉央、小笠原司、Alexander Zelinsky：”リアルタイム顔トラッキングシステムを用いた人間の行動計測”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1171-1172, 1999.9.

  • 中村恭之、小笠原司：”システム同定アプローチに基づくロボット学習 -移動ロボットの行動獲得問題への応用- “, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1007-1008, 1999.9.

  • 藤原広光、中村恭之、今井正和、小笠原司：”ロボットサッカー研究のためのシミレーター開発”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.255-256, 1999.9.

  • 小山剛弘、松本吉央、今井正和、小笠原司：”射影変換を用いた床面上の障害物 検出”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.121-122, 1999.9.

  • 塚本拓、松本吉央、今井正和、小笠原司：”並列画像処理プロセッサを用いた視 差画像のリアルタイム生成”, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.23-24,1999.9.

  • 中村恭之、海老名明弘、藤原広光、小笠原司：”システム同定アプローチに基づ くロボット学習（視覚情報に基づく地図学習への応用）”,ロボティクス・メカトロニクス講演会’99, 2P1-24-007, 1999.6.

  • 小笠原司、音田弘、比留川博久、北垣高成、中村晃、築根秀男：”作業スキルに 基づくモジュラーマニュファクチャリング（遠隔作業教示システムの構築）”, ロボティクス・メカトロニクス講演会’99, 1P2-20-023, 1999.6.

  • 松本吉央, Alex Zelinsky, “リアルタイム顔トラッキングシステム”, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’99講演論文集,pp.2A1-76-117,1999.

Technical Report

解説・総説

  • 小笠原：”ロボカップの勝負と研究のはざまで”, 情報処理学会誌, Vol.41, No.3, pp.325-326, 2000年3月.

  • 松本 吉央. ``研究活動紹介：オーストラリア国立大学ロボットシステム研究室’’, システム／情報／制御, Vol.43, No.8, pp.444-445, 1999.

著書・編書・翻訳書

受賞

  • １９９９年５月 ロボカップジャパンオープン99，人工知能学会賞および，実機リーグ中型部門，第2位入賞

学位論文

博士論文

  • 堀 謙太，自動復元のための遺物破片間の接合箇所検出.

修士論文

  • 海老原 明宏, ロボットサッカーにおける複数台の全方位カメラを用いた自己位置同定

  • 小山 剛弘, ステレオ視覚と射影変換を用いた移動ロボットの障害物検出および回避

  • 塚本 拓, ステレオカメラを用いた任意視点画像のリアルタイム生成

  • 馬場 豊文, 四足歩行ロボットの視覚に基づく行動制御

  • 平野 雅敏, 複数台ロボットの協調作業のための階層型行動生成