NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

1998年

発表論文

学術論文誌

  • A.Nakamura, T.Ogasawara, T.Suehiro, H.Tsukune : “Fine Motion Strategy in Three-Dimensional Space using Skill-Based Backprojection,” Aritificial Life and Robotics, Vol.2, No.3, pp.134-137, 1998.

国際会議

  • K.Higashijima, H.Onda, T.Ogasawara: “A Study on Estimation Wire Obstacle Usi ng Ultrasonic Sensors and Planning for Avoidance,” Proceedings of the 1998 I EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1622- 1627, 1998.

  • Hideki SUNAHARA, Rei (SUZUKI) ATARASHI, Toru NISHIMURA, Masakazu IMAI, and Kunihiro CHIHARA : NAIST Digital Library, Proceedings of Second European Conference on Research and Advanced Technology for Digital Libraries, pp. 907-908, Heraklion, Crete, Greece, September, 1998. (Also appears Lecture Notes in Computer Science 1513, Springer, 1998.)

  • T.Ogasawara, H.Hirukawa, K.Kitagaki, H.Onda, A.Nakamura, H.Tsukune : “A Te lerobotics System for maintenace Tasks Integrating Planning Functions Based on Manipulation Skills,” Proceedings of the 1998 IEEE International Conferen ce on Robotics & Automation, pp.2870-2876, 1998.

  • Takayuki Nakamura, , Kazunori Terada, Atsushi Shibata, Hidekazu Adachi, Ju n Morimoto and Hideaki Takeda : “The RoboCup-NAIST: A Cheap Multisensor-Base d Mobile Robot with On-Line Visual Learning Capability, Proc. of RoboCup-98 Workshop, pp.291-303,1998.

  • T. Nakamura : “Development of Self-Learning Vision-Based Mobile Robots for Acquiring Soccer Robots Behaviors,” Distributed Autonomous Robotic Systems 3 , Springer-Verlag, pp. 101-110, 1998.

  • T. Nakamura: “Development of Self-Learning Vision-Based Mobile Robots for Acquiring Soccer Robots Behaviors,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2592-2598, 1998.

  • T. Nakamura: “Self-Organizing Internal Representation for Behavior Acquisi tion of Vision-Based Mobile Robots, “ Proc. of Int. Conf. of The Society for Adaptive Behavior 1998, (to appear), 1998.

  • Takayuki Nakamura, Kazunori Terada, Atsushi Shibata, Hidekazu Adachi, Jun Morimoto and Hideaki Takeda, Development of A Cheap On-boardVision Mobile Ro bot for Robotic Soccer Research, Proc. of IROS’98 (toappear), 1998.

研究会/全国大会

  • 柴田篤志、中村恭之、松本吉央、今井正和、小笠原司：”全方位画像のKL展開に基づく動的環境での移動ロボットの誘導”、電気学会システム・制御研究会、SC-99-18、pp.41-46、1999.3.

  • 藤井弘和、平野雅敏、中村恭之、松本吉央、今井正和、小笠原司：”未知環境における非ホロノミック移動ロボットの誘導”、電気学会システム・制御研究会、SC-99-17 、pp.35-40、1999.3.

  • 北垣高成、藤原基芳、末廣尚士、小笠原司：”疑似接触点モニタリングによる接触状態検出手法”、第４回ロボティクスシンポジア予稿集、pp.323-328、1999.3.

  • 秋田純一、渡辺晃、中村恭之、小笠原司：”色情報に基づくラベリング処理LSIの開発とその応用”，第４回ロボティクスシンポジア予稿集，pp.183-188, 1999.3.

  • 中村恭之、小笠原司：”実時間競合学習モデルFuzzy ARTを用いたカラー画像の領域分割と追跡”, 第４回ロボティクスシンポジア予稿集，1999.3.

  • 松本吉央, Alex Zelinsky, “Real-time Face Tracking System for Human-Robot Interaction”, 信学技報 PRMU98-236, pp.25-30, Feb, 1999.

  • 小笠原司：”災害救助ロボットのための動画像処理技術の調査研究”，第４回JSMEロボメカ・シンポジウム講演論文集、pp.7-8, 1999.1.

  • 堀謙太、今井正和、小笠原司：”土器破片復元を考慮した形状のモデル化を行わない接合部検出法”，電気学会システム・制御研究会，SC-98-42, 1998.11.

  • 東島浩司、矢野京二、音田弘、小笠原司：”超音波センサを用いた線状障害物の推定 および回避について”, 第８回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集、 pp.481-484, 1998.10.

  • 音田弘、小笠原司、比留川博久、北垣高成、中村晃、築根秀男 : “実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム -プロトタイプシステムによる作業例-“, 第16回 日本ロボット学会学術講演会予稿集、pp.385-386, 1998.9.

  • 東島浩司、音田弘、小笠原司：”超音波センサを用いた線状障害物の推定と回避計画 に関する研究”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集、pp.391-392, 1998.9.

  • 藤原基芳、北垣高成、小笠原司：”疑似接触点位置を用いたベアリングコロ挿入時の位置決め”, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集、pp.1191-1192, 1998.9.

  • 音田弘、小笠原司、比留川博久、北垣高成、中村晃、築根秀男 : “実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム -ソフトウェア構成-“,　SICE関西支部シンポジウ ム「システムの知能化と制御」講演論文集, pp.173-176, 1998.10.

  • 柴田篤志，中村恭之，今井正和，小笠原司：“全方位画像のＫＬ展開に基づく移動ロボットの動的環境での誘導”，第１６回日本ロボット学会学術講演会，p.1593-1594，1998年9月

  • 福西茂樹，中村恭之，今井正和，小笠原司：“移動ロボットの誘導のためのステレオ視による環境表現”，第１６回日本ロボット学会学術講演会，p.1515-1516，1998年9月

  • 藤井弘和，中村恭之，今井正和，小笠原司：“全方位画像情報に基づく非ホロノミック移動ロボットの誘導”，第１６回日本ロボット学会学術講演会，p.797-798，1998年9月

  • 北垣高成、藤原基芳、小笠原司、末広尚士 : “疑似接触点モニタリングによる作業 実現”, 電気学会システム制御研究会、SC-98-5, 1998年2月

  • 音田弘、小笠原司、比留川博久、北垣高成、中村晃、築根秀男 : “原子力ロボット のための実環境行動計画技術”、日本原子力学会1998春の年会、p.296, 1998年3月

  • 中村恭之 : “ 実時間競合学習モデルFuzzy ARTを用いたカラー画像の領域 分割と 追跡,” 第12回人工知能学会全国大会，pp.89–91,1998.

  • 中村恭之，寺田和憲，柴田篤志，足立秀和，森本淳，武田英明， ロボットサッカ ー研究のための安価な視覚移動ロボットの開発, 第3回ロボティクス・シンポジア, pp.31-36,1998．

  • 中村恭之，寺田和憲，柴田篤志，足立秀和，森本淳，武田英明， ロボットサッカ ー研究のための安価な視覚移動ロボットの開発, 第3回JSMEロボメカ・シンポジア, pp.151-154,1998．

Technical Report

解説・総説

著書・編書・翻訳書

受賞

  • １９９８年９月 日本ロボット学会論文賞 北垣高成、末広尚士、小笠原司、劉雲輝：”並列処理型センサベーストマニピ ュレーションシステム：匠,”

  • １９９８年４月 ロボカップジャパンオープン98，敢闘賞および，実機リーグ中型部門，第2位入賞

学位論文

博士論文

修士論文

  • 柴田 篤志, 全方位画像のKL展開を用いた動的環境におけるロボットの誘導

  • 福西 茂樹, 平行ステレオを用いた移動ロボットの障害物回避

  • 藤井 弘和, 全方位画像情報に基づく非ホロノミック移動ロボットの誘導

  • 山本 長敏, テレロボティクス技術に関する調査研究