リファレンスハードウェア

リファレンスハードウェアは，RTミドルウェアOpenRTMの有効性を検証するためのプラットフォームとして前川製作所によって開発されました．

LADYBUG3やLIDARなどのセンサを搭載して研究をおこなっています．

研究事例

３次元環境地図などの移動知能に関する研究に使用しています．

キーワード

移動ロボット，サービスロボット，インタラクション