NAIST Robotics Laboratory
Rehand：装飾義手と同様の外観を持つ電動義手
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国内の義手ユーザの8割は装飾義手を使用していますが，把持機能を持たないために日常生活では不便です． Rehandは，装飾義手と同様の外観に把持機能を備えた電動義手です．
- 市販装飾義手の骨格を3Dスキャンして機構設計を行うことで，装飾義手のリアルな外観を実現（協力：佐藤技研）
- リニアアクチュエータとリンク機構により母指と4指を同時開閉
- 母指部を先に装飾グローブに挿入後，本体と接続する分離機構によりグローブ挿入が容易
- 全重量450g（ソケットを含む）
- 円筒状や球状の物体を把持可能
- フォトリフレクタを用いて筋隆起を検出する操作方式
- 採型不要で容易に着脱可能なソケット
- 3Dプリンタを用いて製作可能