力センサ

ロボティクス研究室には複数の力センサがあり，計測可能な軸数や定格容量に違いがあります．目的に応じて使い分けることでより正確なデータを取得することが容易になります．

BLオートテック
ATI Industrial
テック技販

研究事例

力センサは，フォースフィードバックデバイスと組み合わせ，柔軟物体の力覚応答を変化させる研究（ハプティックAR）や，人に重さや摩擦を提示をするハプティックデバイスの研究などに用いられています．

キーワード

ヒューマンモデリング，ハプティック，ハプティックAR