NAIST Robotics Laboratory
モーションキャプチャシステム
モーションキャプチャシステムは3次元空間の移動物体のトラッキングに使われます．再帰反射性マーカを使用することで，空間内の物体をトラッキングすることができます．
このシステムを使うことで得られた動作中の各マーカの3次元座標は，例えば人体モデルと重ね合わせることで，マーカ間にリンクや関節を定義でき，骨格を伴うような動作シーケンスを保存することもできます．また，この動作シーケンスはCGアニメーション用のバーチャル映像として主要なCG制作用ソフトに対応した動作ファイルに変換することもできます.