NAIST Robotics Laboratory磁気式3次元位置角度センサ研究研究設備研究紹介業績リストマスメディア報道 POLHEMUS社が開発した3次元位置センサです.センサの移動にともなう磁束の変化によってコイルに生じる起電力を利用して,位置・姿勢を測定します.研究研究設備研究紹介業績リストマスメディア報道用途手先位置・姿勢や指先位置・姿勢の計測やロボットハンドの姿勢計測に使用しています.キーワード人間計測,位置・姿勢計測,磁気式