電動車いす

今仙技術研究所製電動車椅子EMC-230をベースに，研究用に改造して使用しています． D-GPSやIMUなどを搭載した屋外用と，測域センサなどを搭載した屋内用があります.

また，人とのインタラクションを研究するために，人が座れるタイプの車いすもあります．

計3台の電動車いすを用いて，移動ロボットに関する研究をおこなっています．

研究事例

人と共存可能な移動ロボットシステムなど移動ロボットのナビゲーションや環境地図生成などのこれらのロボットを使用しています.

キーワード

移動ロボット，自己位置推定，環境地図作成，ナビゲーション