二足歩行ロボット KHR-2

KHR-2 は，近藤科学株式会社が開発した，小型ヒューマノイドロボットです．
高さ35cm，重量1.2kg，全身の自由度は17自由度です．
最高24自由度まで拡張可能で，USBインターフェースに対応しています．

研究事例

本研究室では二足歩行ロボット KHR-2を用いて，研究の実機適用に用いています． また一般向けロボット講座でも使用しています．

キーワード

ヒューマノイドロボット，二足歩行ロボット，インタラクション