Enon

Enonは，富士通フロンテックが開発した，サービスロボットです．車輪による自立移動が可能なベース，外界認識のためのカメラ，コミュニケーションや簡単なマニピュレーションのためのアーム等を有しており，これ１台で様々なサービスを提供することができるロボットです．

全身の自由度は，頭部:2，腕部:4＋グリッパ:1（x2），移動部:2の計14自由度です．

研究事例

NEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」において，検証のための実機として使用しています．オープンソースミドルウエアOpenRTM上に，MCMCベースの自己位置推定，SIFTを利用した物体認識等の技術を実装し，環境中の目標物体を認識し，把持するデモを実現しています．

キーワード

サービスロボット，移動ロボット