NAIST Robotics Laboratory

サイバーグローブ



サイバーグローブは,CyberGlove Systems社が開発した人間の指の関節角度を計測するグローブです.

18個の角度センサが取り付けられており,指の位置と動きを正確かつ高速に読み取ることができます.

無線を利用してデータを転送するため,作業時の自由度が高くなっています

研究事例


多指ハンドの姿勢生成の研究にサイバーグローブを使用しています.

キーワード


モーションキャプチャ,データグローブ